谢谢邀请。从你的提问上，我能很明显地感受到你的紧张和焦虑。你渴望和家人待在一起，享受家人给你的庇佑，又知道自己不得不走出去一个人生活。你有这么清晰的认识是很件棒的事情。

图片来自秋水教主饭团嘉宾阿布的手写

你提到如何才能彻底独立。独立分为两个部分：心理上的独立和身体上的独立。我想此刻，你所关注的是心理上如何独立。有几点建议给你。

第一，认识到你已经长大成人了。成年人最大的特点是总有选择的权利并为自己的选择负责任。我们需要为自己的行为和未来做出选择，承担起一个成年人需要做的事情。

第二，给自己做一个独立计划，从你现在能做的一小步开始做起。比如，我可以自己做一个小决定，从离家做一件小事情开始，你会发现真的没那么难。

第三，在第二的基础上再往前一步两步三步，看到自己能做到就会发展出良性循环。

害怕的根源是你对未知的恐惧，还有不愿离开家人呵护的不安全感。成年人是有勇气带着害怕和恐惧前行的，加油！