五岁的罗宾汉亲眼目睹父亲被杀害，他亦自此被迫离乡别井，自小四海为家，颠沛流离。擅长弓箭射术的罗宾汉在李察的军队中当步兵，军队刚于第三次十字军征战中回国，但在回国途中，李察被法国军拦途截劫，期间受重伤身亡，他的母后心痛欲绝，并把皇位传给幼子约翰（King John）。但英国内忧外患不断，国库空虚，刚继位的皇帝约翰腐败无能，任由人民受苦，甚至苛征税项，令百姓的苦况雪上加霜。

罗宾汉在圣地征战五年后，来到诺丁汉，眼前只有饥荒与暴政，百姓生活苦不堪言，整个国家因皇室的无能和长期征战而陷入贫穷及纷乱当中。乱世出枭雄，罗宾汉不忍国家腐败，人民受苦，他反抗及挑战当权者，除了劫富济贫外，更是要唤醒人民起来掌管自己的命运，罗宾汉与一班志同道合、出生入死的好友连手起义，绿林英雄侠盗就是这样冒起。