无限宝石分别对应力量、时间、空间、灵魂、现实和心灵。

无限宝石来自于复仇女神─涅墨西斯，她将自己化为了七颗宝石，当七颗宝石汇集于一体，复仇女神就将复活，但是七颗中的自我宝石早就被毁掉了，所以只剩下了六颗。

力量宝石

首次出现在《银河护卫队1》中，星爵找到的那个球，后来被罗南嵌在了他的锤子上，后来被星爵尬舞夺回，保存在山达尔星，也是灭霸得到的第一课宝石。

空间宝石

首次出场于《美国队长》，又叫宇宙魔方。《复仇者联盟》中洛基用它打开空间大门迎来外星人大军，洛基被打败后雷神将它放在了阿斯加德。《雷神3》中再次被洛基拿走，之后为从灭霸手中救下雷神，洛基交出了空间宝石自己也送了性命，灭霸得到的第二颗宝石。

现实宝石

首次出现于《雷神2》中，最后宝石由宇宙长老收藏家保管。《复仇者联盟3》中灭霸前往虚无之地逼迫收藏家交出了宝石，灭霸也得到了他的第三颗宝石。

灵魂宝石

第一次出场于《复仇者联盟3》，灭霸得到的第四颗宝石，这让他失去了心爱的卡魔拉。

时间宝石

第一次出场于《奇异博士》，又名阿戈摩托之眼，由奇异博士保管。奇异博士用它看到了1400万次结局，只有一次是胜利的，因此他也将时间宝石用来交换钢铁侠的性命，可见钢铁侠是打败灭霸的关键。灭霸得到的第五颗宝石。

心灵宝石

首次出现于《复仇者联盟》，是洛基权杖上面镶嵌的宝石。在《复仇者联盟2》中与奥创的完美肉体结合产生了幻视，也导致灭霸军团在地球与美国队长等人开战。绯红女巫不得已破坏了心灵宝石也杀死了自己的爱人。但灭霸利用空间宝石逆转时空，让时间倒退回到之前夺走了宝石。至此，灭霸集齐了所有六颗宝石。