第一代iPhone于2007年1月9日由苹果公司前首席执行官史蒂夫·乔布斯发布，并在2007年6月29日正式发售。

第二代iphone3G于2008年06月10日由美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。

第三代iPhone3GS于2009年6月9日由苹果公司在全球开发者大会WWDC2009之上如约正式发布。

第四代iPhone4于2010年6月7日发布。

第五代iPhone4S于2011年10月4日发布。

第六代iPhone5于2012年9月发布。

第七代的iPhone 5s和iPhone 5c于2013年9月10日发布，同年9月20日正式发售。

第八代的iPhone 6和iPhone6 Plus于2014年9月10日发布，中国大陆地区销售时间定为10月17日。

第九代的iPhone 6s/iPhone 6s Plus于北京时间2015年9月10日正式发布，已于2015年9月12日15时开始接受预约，并于2015年9月25日正式开售，中国是首发国家之一。

第十代iPhone 7及iPhone7 Plus于北京时间2016年9月8日凌晨1点在美国旧金山的比尔·格雷厄姆市政礼堂发布。

规律证明，iPhone的代数应与发售时预装的iOS系统版本号一致。