公路的叫法是比较近代的称谓，较宽阔的可供各种车辆通行的大路都可称公路，有点和世界接轨通用的称为。而马路源于我国历史社会的称谓，过去在没有机动车的时代，各官府等之间修建的便于交通的道路也算官道，通称为马路。

古时，主要以马作为快捷传送官府的公文等，马跑的快，且骑行方便，日行千里。只以马最具代表性，所以，叫马路。如果把能在路上行走的所有牲畜动物及人都带上，就显得繁琐了。

有个戏谑的说法，有一外国友人曾问我们的周恩来总理，说你们中国人为什么叫公路为马路呢？周总理幽默诙谐地回答，因为我们走的是马克思主义的道路。

无论叫公路或马路都是便于理解实际一样，尽管不只限于车马，及行人都可以行走的宽阔的路都通俗的称为公路或马路。

好比现在的高铁列车、动车、内燃蒸汽机车、燃油发动机机车，人们仍有习惯的称为火车。公路或马路上的燃油（柴油、汽油或煤油）车、电动（公交车）车等，人们还有习惯通称汽车。及火车站、汽车站等。这实际叫什么只是个称呼而已，人们都明白即是。